学汽修五年制的后两年(薯条yyds)最新章节_第43章讨论进行时

第43章讨论进行时（第2页）

“他这几天调查了相关知识，甚至还特意找到机电学院做武器设计的老师了解了相关的信息，此时对于激光驾束这种成熟的东西倒是非常了解了。”

不过也正是如此，本行是做无人机控制的李福生教授很快便找到了这个方案中的一些问题。

“刘老师，你的方案我已经大致清楚了，出点新颖，相比于现在流行的算法，其应用价值也更高。”

李教授话锋一转：“不过这几天我仔细思考了一下，有几个问题没有想明白，想向您请教一下。”

“其中最关键的一点，如果要实现你所说的利用激光驾束来指引无人机的打击方式的话，该如何让小无人机准确的骑在激光架束上呢。”

李教授似乎是怕刘天阳不太懂，又做了一个比喻：“这种指引方式其实跟客机降落时的下滑波束导引系统很像，只不过客机接受到的无线电波信息是从地面塔台射，直上天空。”

“而小无人机接收的则是从天指向地面的激光波束，这一点其实大同小异。”

“但问题就出在指引的电磁波频率上，激光相比于无线电波，其频率要高的多，与此对应的方向性也更高，短距离的情况下几乎没有散。”

李教授拿出一根笔斜在空中，然后用另一个笔笔直的撞过去。

“这样一来，我们很难精准的控制fpv无人机直接撞到激光架束上去，毕竟其上的飞控板非常简单，并不足以支撑高性能的控制程序。”

非常刁钻的问题，不愧是工大航天学院的老师，一下子就问中了刘天阳这套方案的关键点上。

“李教授，实话不相瞒，这个问题其实我也早就注意到了。”刘天阳并没有做打肿脸充胖子的事，现在是方案立项的阶段，把所有核心问题全部掏出来讨论一番才是最重要的。

“对此我倒有几个想法，不过因为我也并不是飞行器专业的，这些想法可能有些不合理甚至矛盾的地方，也请几位老师给一下建议。”

刘天阳环视整个桌子，不仅仅是李教授，他的四个博士生此时也在场。

“既然小无人机的路径规划很难实现，那我们为何不直接在地面还未起飞时就将轨迹直接计算好，上传到fpv无人机中呢。”

“毕竟制导无人机和射阵地的相对位置关系我们是清楚的，凭借这一点，我感觉计算一条轨迹应该不是件困难的事情。”

“这就是第一个方案。”

刘天阳喝了口水，润了润喉咙。

“第二个方案则是在小无人机上安装91ifi模块，不过这个91ifi模块并不接受来自地面的控制信息，而是接受来自制导无人机的位置，通过gps计算两者的空间关系。”

“以此来进行导引，从而准确到达激光架束的初始位置。”

刘天阳这几天查了很多资料，了解到91ifi甚至能实现测距和定向功能，但战场上电磁环境极为复杂，这种使用方式并不适合，所以就没有提。

“不过其实按我的想法，这两种方案结合起来最好，前段用既定路线，而后段则利用精确位置来解算制导信息！”

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