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不过由于整个控制程序之后还要走马清运那边过一遍,所以刘天阳并没有直接使用系统对其进行优化。
他只是将其当做一个非常方便的测试框架,在完成一部分模块的修改后,就在制作台上进行性能测试和评估。
如此迭代几轮,也能达到完全使用系统优化的程度。
“马博士,东西就在这,你们拿去测一下吧,看看结果怎么样。”
一周之后,马清运看着摆在面前的飞控板套件,心中依然有种不真实的感觉。
其实在刘天阳说要拿飞控回去研究的时候,他的心里就已经有了猜测。
毕竟之前搞深度学习的事情还历历在目,已经被震碎过一次三观了,马清运自然对刘天阳已经有了充分的估计。
不过当他上午接到那通电话后,却现自己还是低估了这位甲方爸爸。
‘什么,滑模变结构的抖振问题解决了,哦,那挺好的。’
这依然在马清运的意料之中,至于刘天阳在一个月前对于飞控还是完全不了解这个事实,早就被他抛到脑后了。
对于妖孽,不要以常理度之。
‘啊?同步调整了子母无人机的协同控制程序,当双方即将交汇时,制导无人机会根据小无人机的位置和度信息调整自身位置。’
‘做到双向奔赴,基本上消除了fpv脱靶的可能性。’
这也行?
刘天阳做的这个事情,可以说是在原有的基础上增加了一个崭新的功能,而且还是独自一人完成的。
要知道,即便是他们这些科班出身的博士,为了提高效率,子母无人机的控制程序也是两个人分头做的。
不过以上都还在马清运可以接受的范围内,最让他难顶的是刘天阳接下来的一句话——
‘全部完整的测试了一遍,bug什么的都已经修正了,你们看一看吧。’
全部-完整-测试?
和写文章一样,编写飞控程序也存在着三分做,七分改的惯例。
很多时候写一个功能很简单,但要是想把这个功能安全的嵌入整个系统之中,却往往会是场灾难。
忙活了好长时间,最终不得不回退版本的事情也不是没有生过。
但现在刘天阳说他不仅优化了飞控,还增加了新功能,最后居然还完成了所有的测试。
如此一条龙服务,就这么短短一周时间,他怎么可能做得到?!
马清运把负责测试的博士叫了过来,让他按照教研室一贯的习惯完整的走一遍流程。
‘刘总应该就是简单的测了测,毕竟他还才刚接触没多久,很多细节还不是很清楚。’
‘等这边完整的测完了,我再针对有问题的地方和他讨论一下吧。’
‘不过还是希望滑模变结构控制的问题真的解决了,那样的话接下来就轻松多了。’
马清运依然对刘天阳说的话有所疑问,在他看来,所谓的优化很可能也是测试不充分的假象罢了。
若是测试工况更为严苛,拉偏程度大一点,恐怕还是会遇到和之前一样的……
“卧槽!!!!”
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