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第一六二六章 工业机器人（第2页）

1956年，全球第一家机器人公司美国uniation公司成立；1959年，第一台工业机器人uniate（尤尼梅特）下线，安装在通用汽车公司新泽西州的一条组装线上运行，把高温铸件从压铸机上取下，再焊接到汽车车身上。第一代uniate的售价高达35万美元，但只能完成一些简单工序的大件焊接。

当时美国制造业工人的时薪只有2美元，美国工厂对工业机器人的采购意愿并不强烈。

1967年，日本政府制定了《机电法》，将数控机床、工业机器人等机电一体化产品作为重点扶持对象，给予资金支持和税收优惠，日本机器人产业正式起步。

1967年川崎重工从uniation公司引进了机器人及技术，第二年便试制出第一台日本产uniate机器人。从此，日本生产的电焊、物流、组装等工业机器人，随着“日本制造”，一起走向世界。

川崎重工、安川、本田、丰田、精工爱普生等一大批日本企业开始掌握全球工业机器人的主导权。

1973年，德国机床制造商库卡（kuka）推出了一种拥有六轴的多关节臂动力学设计的机器人、faus。

1982年，盛京自动化所所长蒋新松主持研成功中国第一台工业机器人、szj-1型示教再现机械手样机，并通过了专家组鉴定，具有国内先进水平，与国外的uniate-2oo型示教再现机器人指标接近。

1985年，蒋新松主持研的“海人一号”实现了我国水下机器人零的突破。

1986年，由于常年亏损，工业机器人的鼻祖、uniation公司被美国通用汽车公司收购，1993年又被siens（西门子）收购。

1986年，本田推出asio（阿西莫）机器人。

1988年，蒋新松主持研的中型水下机器人“瑞康四号”交付我国南海二号石油钻井平台使用。

1992年，波士顿动力公司由马克·雷波特成立，开始研机器人。

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1997年3月，蒋新松院士不幸病逝，被尊为“中国工业机器人之父”。

经历近四十年的快展历程，工业机器人公司和各种工业机器人如雨后春笋般诞生，虽然市场需求逐年增加，但市场份额较小，价格昂贵，工业机器人公司常年处于亏损状态，不被投资者看好。

官方资料显示，1992-1995三年间，我国共进口工业机器人566台；1996年，我国从日本进口的工业机器人就达到93o台，耗资76亿元，每台均价约8oo万元。

从国外进口的工业机器人主要用在合资汽车公司的焊接、喷漆等生产线上。

在国内，买一台工业机器人不如招聘1ooo个工人划算，不仅能让这1ooo个人的家庭生活生改变，还能解决这1ooo个人的就业问题。

机器取代人是现代工业展的一种趋势，但大量使用机器人会造成工人大量失业。

劳动力成本低廉是外商在国内投资设厂的主要原因之一，工业机器人短时间内在国内没有市场，也没有找到合适的领军人物，没有在曙光自动化研究院成立机器人研究所。

孙健哪能不知道机器人在未来的广泛用途？但不能什么行业都进入，不然就成了无所不能的怪物。

前世，中国机器人产业过日本，走在世界的前列，没有被人掐住脖子。

1997年3月，蒋新松院士突然病逝，国内还没有一家机器人公司，工业机器人市场几乎被外资垄断。

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